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  • 우힘찬, 손형곤, 이승훈, 주문갑, "사운드 센서를 이용한 음원 추적 이동 로봇의 구현," 대한임베디드공학회 논문지, 13권 1호, pp. 33-44, 2018..
  • 손형곤, 주문갑, 우힘찬, 강무성, 설재훈, "NMEA0183/2000 게이트웨이 구현," 대한임베디드공학회 논문지, 12권 6호, pp. 401-411, 2017.
  • 주문갑, 우힘찬, 손형곤, "축소 차원 관측기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어," 대한임베디드공학회 논문지, 12권 5호, pp. 311-318, 2017.
  • 주문갑, “리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어,” 대한임베디드공학회 논문지, 122, pp. 105-112, 2017.
  • 김민지, 백운경, 하경남, 주문갑, “PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 구현과 자세 제어,” 한국해양공학회지, 303, pp. 221-226, 2016.
  • 이동렬, 김민지, 주문갑, “하이브리드 수중 글라이더의 구현,” 한국정보기술학회 논문지, 142, pp. 177-183, 2016.
  • 김민지, 주문갑, “INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현,” 대한임베디드공학회 논문지, 106, pp. 373-379, 2015.
  • Moon G. Joo, Zhihua Qu, “An autonomous underwater vehicle as an underwater glider and its depth control,” International journal of control, automation and systems, Vol 13, No. 5, pp. 1212-1220, 2015.
  • 김민지, 배설봉, 백운경, 주문갑, 하경남, “PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적,” 대한임베디드공학회 논문지, 104, pp. 257-264, 2015.
  • Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Hyeon-Seung Kang, Jae-Hyeon Bae, Moon G. Joo, Yeong-do Joo, “Design and control of a firefight cannon manipulator applying sliding mode control,” 한국마린엔지니어링학회지, 395, pp. 554-562, 2015.
  • 김민지, 주문갑, “PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어,” 한국정보기술학회 논문지, 134, pp. 1-7, 2015.
  • Min Ji Kim, Seol B. Bae, Moon G. Joo, “A simplified hybrid navigation system design of a moblile robot using Kalman filter,” Computer science and its applications, pp. 15-20, 2015.
  • 배설봉, 김민지, 신동협, 권순태, 백운경, 주문갑, “칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 간이 복합 항법 시스템 설계,” 대한임베디드공학회 논문지, 95, pp. 299-305, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 신동협, 주문갑, “안드로이드 스마트폰과 이동 로봇의 자세 동기화를 위한 제어 시스템,” 대한임베디드공학회 논문지, 95, pp. 277-283, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 주문갑, “PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어,” 한국정보기술학회 논문지, 126, pp. 1-7, 2014.
  • 신동협, 배설봉, 주문갑, 백운경, “회전팔 추진기를 가진 시험용 HAUV의 설계 및 구현,” 대한임베디드공학회 논문지, 93, pp. 165-171, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 주문갑, 이원창, “이동 로봇 제어를 위한 안드로이드 스마트폰 어플리케이션 개발, 한국정보기술학회 논문지, 125, pp. 7-13, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 권순태, 주문갑, “무인잠수정의 LQR 제어기 설계,” 제어로봇시스템학회 논문지, 202, pp. 132-137, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 박상홍, 주문갑, “무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구,제어로봇시스템학회 논문지, 198, pp. 661-666, 2013.  
  • 김민지, 장병용, 주문갑, “안드로이드 스마트폰 기반 Smart pH reader 개발,대한임베디드공학회 논문지, 84, pp. 227-233, 2013.
  • 신동협, 배설봉, 백운경, 주문갑, “퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적,한국정보기술학회 논문지, 11 5, pp. 1-7, 2013.
  • K. M. Nam, D. H. Shin, N. Jung, Moon G. Joo, S. Jeon, S. Park, and B. Y. Chang, Development of Galvanostatic Fourier transform electrochemical impedance spectroscopy,Analytical Chemistry, Vol. 85, No. 4, pp. 2246-2252, 2013. (SCI)
  • Dong. H. Shin, Soon T. Kwon, Sang. H. Park, and Moon G. Joo, Fuzzy state feedback control for way-point tracking of autonomous underwater vehicle, International journal of control and automation, Vol. 6, No. 1, pp. 119-130, 2013.
  • Joonhyuk Yoo, Yifan Zhou, Sangmoon Lee, Moon G. Joo, and Ju H. Park, An adaptive delay compensation technique for wireless sensor and actuator network,International journal of smart home, pp. 187-194, 2012.
  • 권순태, 신동협, 주문갑, “슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적,한국정보기술학회 논문지, 10 10, pp. 17-22, 2012.
  • 장진수, 박태진, 임종수, 주문갑, “링 프레임형 초음파 센서의 포물선 피팅에 의한 장애물 식별,제어로봇시스템학회 논문지, 18 10, pp. 934-939, 2012.
  • Jeong-hoon Nam, Young-Shig Choi, and Moon G. Joo, A single capacitor loop filter phase-locked loop with frequency voltage converter,Analog Integrated Circuits and Signal Processing, pp. 1-9, Oct. 2012. (SCI)
  • Zhong S. Lim, Soon T. Kwon, and Moon G. Joo, "Multi objects identification for mobile robot using ultrasonic sensors," International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 3, pp. 582-588, 2012. (SCIE)
  • 박상홍, 주문갑, "레이더를 이용한 효율적인 차량 식별 기법 연구," 한국정보기술학회 논문지, 10 4, pp. 49-56, 2012.
  • 권순태, 박상홍, 주문갑, "적외선을 사용한 사용자 추종 이동로봇," 대한임베디드공학회 논문지, 7 1, pp. 25-32 2012.
  • 권순태, 백운경, 강인필, 최형식, 주문갑, "상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 17 12, pp. 1266-1272, 2011.
  • Sang-Hong Park, Moon-Gab Joo, and Kyung-Tae Kim, "Construction of ISAR Training Database for Automatic Target Recognition," Journal of Electromagnetic Waves and Applications, Vol. 25, pp. 1493-1503, 2011. (SCIE)
  • 박상홍, 주문갑, "편대비행 ISAR 영상형성 시나리오 연구," 한국정보기술학회 논문지, 9 3, pp. 85-92, 2011.
  • Moon G. Joo and Thomas Sudkamp, "A method of converting a fuzzy system to a two-layered hierarchical fuzzy system and its run-time efficiency," IEEE trans. Fuzzy System, Vol. 17, No. 1, pp. 93-103, 2009. (SCI)
  • 이기범, 허정헌, 주문갑, "퍼지 시스템을 사용한 전기로 합금철 계량 제어," 한국지능시스템학회 논문지, 18 6, pp. 821-825, 2008.
  • 주문갑, 김도응, 김호경, 김종민, "연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기," 한국지능시스템학회 논문지, 18 4, pp. 488 - 493, 2008.
  • 주문갑, "동등 변환 2계층 퍼지 시스템의 퍼지 규칙 자동 학습," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 17 5, pp. 598-603, 2007.
  • 주문갑, "퍼지 시스템의 2계층 퍼지 시스템으로의 변환 방법," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 16 3, pp. 303-308, 2006.
  • 이정준, 지동민, 이원창, 강근택, 주문갑, "퍼지 로직을 적용한 로봇 축구 전략 및 전술," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 16 1, pp. 79-85, 2006.
  • Jeongjun Lee, Dongmin Ji, Wonchang Lee, Geuntaek Kang, and Moon G. Joo, "A tactics for robot soccer with fuzzy logic mediator," CIS 2005, Part I, LNAI 3801, pp. 127-132, 2005. (SCIE)
  • 신직수, 주문갑, 강근택, 이원창, "데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 15 4 , pp. 412-417, 2005.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, A class of hierarchical fuzzy systems with constraints on the fuzzy rule,IEEE trans. Fuzzy System, Vol. 13. No. 2, pp. 194-203, 2005. (SCI)
  • 주문갑, "조건부에 시스템 입력만을 사용하는 계층 퍼지시스템," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 14 2 , pp. 178-183, 2004.
  • Jiho Uh, Jin S. Lee, Yoon H. Kim, Ju. T. Choi, Moon G. Joo, and Choong S. Lim, "Laser engraving of micro-patterns on roll surfaces," ISIJ international, Vol. 42, No. 11, pp. 1266-1272, 2002. (SCI)
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  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Universal approximation by hierarchical fuzzy system with constraints on the fuzzy rule," Fuzzy Sets and Systems, Vol. 130, Issue 2, pp. 175-188, 2002. (SCI)
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Hierarchical fuzzy logic scheme with constraints on the fuzzy rule," Int. journal of Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 7, No. 4, pp. 259-271, 2001. (SCIE)
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  • 주문갑, 이대성, 김윤하, 강태욱, "Strip Caster #2의 MMI 시스템," RIST 연구논문, 14 1, pp 130-135, 2000.
  • 김윤하, 주문갑, "쌍롤식 박판 주조 공정의 제어," RIST 연구논문, 13 4, pp 385-395, 1999.
  • 이대성, 주문갑, "쌍롤형 박판 주조공정의 박판 두께 제어," RIST 연구논문, 13 3, pp 290-296, 1999.
  • 주문갑, 김중구, 이대성, 김윤하, "통신 프로토콜 변환 장치 개발," RIST 연구논문, 13 2, pp 217-222, 1999.
  • 주문갑, 이기범, 민춘기, 이진수, "VME형 plant controller 개발," RIST 연구논문, 12 1, pp 100-108, 1998.
  • 주문갑, "PLC 국제 표준, IEC 1131 응용," RIST 연구논문, 11 4, pp 492-499, 1997.
  • 주문갑, 이기범, "PLC 결함 포용 방안," RIST 연구논문, 11 2, pp 238-243, 1997.
  • 주문갑, 백기남, 김광일, 이기범, "제어 분야에서의 퍼지 로직 응용 발전 동향," RIST 연구논문, 11 1, pp 84-89, 1997.