메뉴 건너뛰기

설명: 설명: 설명: 설명: D:\My documents\부경대학교 CAL\calHomePage\picJournals.jpg

  • 우힘찬, 손형곤, 이승훈, 주문갑, "사운드 센서를 이용한 음원 추적 이동 로봇의 구현," 대한임베디드공학회 논문지 (게재 예정).
  • 손형곤, 주문갑, 우힘찬, 강무성, 설재훈, "NMEA0183/2000 게이트웨이 구현," 대한임베디드공학회 논문지 (게재 예정).
  • 주문갑, 우힘찬, 손형곤, "축소 차원 관측기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어," 대한임베디드공학회 논문지, 12권 5호, pp. 311-318, 2017.
  • 주문갑, “리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어,” 대한임베디드공학회 논문지, 122, pp. 105-112, 2017.
  • 김민지, 백운경, 하경남, 주문갑, “PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 구현과 자세 제어,” 한국해양공학회지, 303, pp. 221-226, 2016.
  • 이동렬, 김민지, 주문갑, “하이브리드 수중 글라이더의 구현,” 한국정보기술학회 논문지, 142, pp. 177-183, 2016.
  • 김민지, 주문갑, “INS/GPS와 간접 되먹임 칼만 필터를 사용하는 이동 로봇의 복합 항법 시스템의 구현,” 대한임베디드공학회 논문지, 106, pp. 373-379, 2015.
  • Moon G. Joo, Zhihua Qu, “An autonomous underwater vehicle as an underwater glider and its depth control,” International journal of control, automation and systems, Vol 13, No. 5, pp. 1212-1220, 2015.
  • 김민지, 배설봉, 백운경, 주문갑, 하경남, “PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 경유점 추적,” 대한임베디드공학회 논문지, 104, pp. 257-264, 2015.
  • Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Hyeon-Seung Kang, Jae-Hyeon Bae, Moon G. Joo, Yeong-do Joo, “Design and control of a firefight cannon manipulator applying sliding mode control,” 한국마린엔지니어링학회지, 395, pp. 554-562, 2015.
  • 김민지, 주문갑, “PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어,” 한국정보기술학회 논문지, 134, pp. 1-7, 2015.
  • Min Ji Kim, Seol B. Bae, Moon G. Joo, “A simplified hybrid navigation system design of a moblile robot using Kalman filter,” Computer science and its applications, pp. 15-20, 2015.
  • 배설봉, 김민지, 신동협, 권순태, 백운경, 주문갑, “칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 간이 복합 항법 시스템 설계,” 대한임베디드공학회 논문지, 95, pp. 299-305, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 신동협, 주문갑, “안드로이드 스마트폰과 이동 로봇의 자세 동기화를 위한 제어 시스템,” 대한임베디드공학회 논문지, 95, pp. 277-283, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 주문갑, “PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어,” 한국정보기술학회 논문지, 126, pp. 1-7, 2014.
  • 신동협, 배설봉, 주문갑, 백운경, “회전팔 추진기를 가진 시험용 HAUV의 설계 및 구현,” 대한임베디드공학회 논문지, 93, pp. 165-171, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 주문갑, 이원창, “이동 로봇 제어를 위한 안드로이드 스마트폰 어플리케이션 개발, 한국정보기술학회 논문지, 125, pp. 7-13, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 권순태, 주문갑, “무인잠수정의 LQR 제어기 설계,” 제어로봇시스템학회 논문지, 202, pp. 132-137, 2014.
  • 배설봉, 신동협, 박상홍, 주문갑, “무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구,제어로봇시스템학회 논문지, 198, pp. 661-666, 2013.  
  • 김민지, 장병용, 주문갑, “안드로이드 스마트폰 기반 Smart pH reader 개발,대한임베디드공학회 논문지, 84, pp. 227-233, 2013.
  • 신동협, 배설봉, 백운경, 주문갑, “퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적,한국정보기술학회 논문지, 11 5, pp. 1-7, 2013.
  • K. M. Nam, D. H. Shin, N. Jung, Moon G. Joo, S. Jeon, S. Park, and B. Y. Chang, Development of Galvanostatic Fourier transform electrochemical impedance spectroscopy,Analytical Chemistry, Vol. 85, No. 4, pp. 2246-2252, 2013. (SCI)
  • Dong. H. Shin, Soon T. Kwon, Sang. H. Park, and Moon G. Joo, Fuzzy state feedback control for way-point tracking of autonomous underwater vehicle, International journal of control and automation, Vol. 6, No. 1, pp. 119-130, 2013.
  • Joonhyuk Yoo, Yifan Zhou, Sangmoon Lee, Moon G. Joo, and Ju H. Park, An adaptive delay compensation technique for wireless sensor and actuator network,International journal of smart home, pp. 187-194, 2012.
  • 권순태, 신동협, 주문갑, “슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적,한국정보기술학회 논문지, 10 10, pp. 17-22, 2012.
  • 장진수, 박태진, 임종수, 주문갑, “링 프레임형 초음파 센서의 포물선 피팅에 의한 장애물 식별,제어로봇시스템학회 논문지, 18 10, pp. 934-939, 2012.
  • Jeong-hoon Nam, Young-Shig Choi, and Moon G. Joo, A single capacitor loop filter phase-locked loop with frequency voltage converter,Analog Integrated Circuits and Signal Processing, pp. 1-9, Oct. 2012. (SCI)
  • Zhong S. Lim, Soon T. Kwon, and Moon G. Joo, "Multi objects identification for mobile robot using ultrasonic sensors," International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 3, pp. 582-588, 2012. (SCIE)
  • 박상홍, 주문갑, "레이더를 이용한 효율적인 차량 식별 기법 연구," 한국정보기술학회 논문지, 10 4, pp. 49-56, 2012.
  • 권순태, 박상홍, 주문갑, "적외선을 사용한 사용자 추종 이동로봇," 대한임베디드공학회 논문지, 7 1, pp. 25-32 2012.
  • 권순태, 백운경, 강인필, 최형식, 주문갑, "상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 17 12, pp. 1266-1272, 2011.
  • Sang-Hong Park, Moon-Gab Joo, and Kyung-Tae Kim, "Construction of ISAR Training Database for Automatic Target Recognition," Journal of Electromagnetic Waves and Applications, Vol. 25, pp. 1493-1503, 2011. (SCIE)
  • 박상홍, 주문갑, "편대비행 ISAR 영상형성 시나리오 연구," 한국정보기술학회 논문지, 9 3, pp. 85-92, 2011.
  • Moon G. Joo and Thomas Sudkamp, "A method of converting a fuzzy system to a two-layered hierarchical fuzzy system and its run-time efficiency," IEEE trans. Fuzzy System, Vol. 17, No. 1, pp. 93-103, 2009. (SCI)
  • 이기범, 허정헌, 주문갑, "퍼지 시스템을 사용한 전기로 합금철 계량 제어," 한국지능시스템학회 논문지, 18 6, pp. 821-825, 2008.
  • 주문갑, 김도응, 김호경, 김종민, "연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기," 한국지능시스템학회 논문지, 18 4, pp. 488 - 493, 2008.
  • 주문갑, "동등 변환 2계층 퍼지 시스템의 퍼지 규칙 자동 학습," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 17 5, pp. 598-603, 2007.
  • 주문갑, "퍼지 시스템의 2계층 퍼지 시스템으로의 변환 방법," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 16 3, pp. 303-308, 2006.
  • 이정준, 지동민, 이원창, 강근택, 주문갑, "퍼지 로직을 적용한 로봇 축구 전략 및 전술," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 16 1, pp. 79-85, 2006.
  • Jeongjun Lee, Dongmin Ji, Wonchang Lee, Geuntaek Kang, and Moon G. Joo, "A tactics for robot soccer with fuzzy logic mediator," CIS 2005, Part I, LNAI 3801, pp. 127-132, 2005. (SCIE)
  • 신직수, 주문갑, 강근택, 이원창, "데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 15 4 , pp. 412-417, 2005.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, A class of hierarchical fuzzy systems with constraints on the fuzzy rule,IEEE trans. Fuzzy System, Vol. 13. No. 2, pp. 194-203, 2005. (SCI)
  • 주문갑, "조건부에 시스템 입력만을 사용하는 계층 퍼지시스템," 퍼지 및 지능 시스템 학회 논문지, 14 2 , pp. 178-183, 2004.
  • Jiho Uh, Jin S. Lee, Yoon H. Kim, Ju. T. Choi, Moon G. Joo, and Choong S. Lim, "Laser engraving of micro-patterns on roll surfaces," ISIJ international, Vol. 42, No. 11, pp. 1266-1272, 2002. (SCI)
  • M. G. Joo, Y. H. Kim, and T. Kang, Stable adaptive fuzzy control of molten steel level in the strip casting process,IEE Proceedings-Control Theory and Applications, Vol. 149, No. 5, pp. 357-364, 2002. (SCI)
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Universal approximation by hierarchical fuzzy system with constraints on the fuzzy rule," Fuzzy Sets and Systems, Vol. 130, Issue 2, pp. 175-188, 2002. (SCI)
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Hierarchical fuzzy logic scheme with constraints on the fuzzy rule," Int. journal of Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 7, No. 4, pp. 259-271, 2001. (SCIE)
  • 주문갑, 이대성, 김윤하, 강태욱, 스트립 캐스팅 공정의 에지 스컬 자동 탐색,RIST 연구논문, 15 2 , pp. 167-170, 2001.
  • 주문갑, 이대성, 김윤하, 강태욱, "Strip Caster #2의 MMI 시스템," RIST 연구논문, 14 1, pp 130-135, 2000.
  • 김윤하, 주문갑, "쌍롤식 박판 주조 공정의 제어," RIST 연구논문, 13 4, pp 385-395, 1999.
  • 이대성, 주문갑, "쌍롤형 박판 주조공정의 박판 두께 제어," RIST 연구논문, 13 3, pp 290-296, 1999.
  • 주문갑, 김중구, 이대성, 김윤하, "통신 프로토콜 변환 장치 개발," RIST 연구논문, 13 2, pp 217-222, 1999.
  • 주문갑, 이기범, 민춘기, 이진수, "VME형 plant controller 개발," RIST 연구논문, 12 1, pp 100-108, 1998.
  • 주문갑, "PLC 국제 표준, IEC 1131 응용," RIST 연구논문, 11 4, pp 492-499, 1997.
  • 주문갑, 이기범, "PLC 결함 포용 방안," RIST 연구논문, 11 2, pp 238-243, 1997.
  • 주문갑, 백기남, 김광일, 이기범, "제어 분야에서의 퍼지 로직 응용 발전 동향," RIST 연구논문, 11 1, pp 84-89, 1997.

 설명: 설명: 설명: 설명: D:\My documents\부경대학교 CAL\calHomePage\picConferences.jpg

  • 손형곤, 주문갑, “Depth control of underwater glider by using a reduced order observer,” IJCAET & ISAMPE 2017.
  • 우힘찬, 손형곤, 주문갑, “A mobile robot control using WIFI communication,” ISET 2017.
  • 손형곤, 우힘찬, 설재훈, 주문갑, “An implementation of NMEA 0183/2000 gateway”, ISET 2017.
  • 이승훈, 손형곤, 주문갑, “Wireless remote control of mechanum wheeled robot,” ECBA 2017.
  • 안용석, 주문갑, 하경남, 백운경, “무인 잠수정 추진기의 다물리 모델 및 검증,” 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, 2016
  • 김수민, 백진산, 최영복, 주문갑, “아노이노를 이용한 스마트 유모차,” 대한임베디드공학회 ICT 대학생 논문경진대회, 2016.
  • 최석원, 천상은, 천이, 주문갑, “아두이노를 이용한 덤벨 컬 헬스 장비의 구현,” 대한임베디드공학회 ICT 대학생 논문경진대회, 2016.
  • 손형곤, 주문갑, “무선컨트롤러를 이용한 메카넘 휠 제어,” 한국정보기술학회 대학생 논문경진대회, 2016.
  • 김민지, 백운경, 하경남, 주문갑, “PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현,” 한구수중로봇기술연구회 추계학술대회, 2015.
  • 정통일, 문지혜, 송혜인, 주문갑, “Near field communication을 사용한 스마트폰 네비게이션 시스템의 구현,” ICT 논문경진대회, 2015.
  • 김태은, 신수현, 임연수, 주문갑, “자동차용 스마트 트렁크 시스템의 구현,” ICT 논문경진대회, 2015.
  • 이동렬, 김민지, 주문갑, “하이브리드 수중 글라이더의 제작 및 실험,” 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.
  • 김민지, 하경남, 백운경, 주문갑, “Way point tracking for a hovergin AUV by PID controller,” ICCAS 2015.
  • 김민지, 배설봉, 주문갑, “수중글라이더의 깊이 제어기,” 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 2015.
  • 배설봉, 김민지, 주문갑, “HAUV의 자세 제어 및 경유점 추적 연구,” 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 박상욱, 백운경, 주문갑, “PID 제어기를 이용한 HAUV의 경유점 추적 연구,” 10회 해양무기학술대회, 2014.
  • 김민지, 배설봉, 신동협, 백운경, 주문갑, “안드로이드 스마트폰 기반 이동 로봇 제어,” 대한임베디드공학회 추계학술대회, 2014.
  • Seol B. Bae, Dong H. Shin, Sang-Tae Cha, Woon-Kyung Baek, Moon G. Joo, “Development of hauv’s test-bed using the azimuth thruster,” ISC 2013.
  • Dong H. Shin, Woon K. Baek, and Moon G. Joo, A study on integral state feedback controller for way-point racking of AUV, APICENS, 2013.
  • Min-Ji Kim, Byoung-Yong Chang, and Moon G. Joo, Development of Android Smartphone-based Smart pH reader, ISET 2013.
  • 배설봉, 이원창, 신동협, 주문갑, PD 제어기를 이용한 RC 모형 배의 방향각 제어 구현, IEMEK 추계학술대회 논문집, 2012
  • Joonhyuk Yoo, Sangmoon Lee, Moon G. Joo, and Jessie Park, An adaptive delay compensation technique for wireless sensor and actuator network, ICONI 2012, 2012.
  • 신동협, 백운경, 주문갑,”무인 잠수정의 경유점 추적을 위한 제어기 설계 및 제어기 성능 비교 연구,” 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회논문집, 2012.
  • 신동협, 장병용, 이원창, 주문갑, "LabVIEW를 이용한 DAQ 시스템 구현," ICROS 2012, 2012.
  • Soon T. Kwon, Dong H. Shin, Woon K. Baek, and Moon G. Joo, "Fuzzy controller with state feedback modules for tracking way-points of autonomous underwater vehicle," ICMT 2011, 2011.
  • Soon T. Kwon, Woon K. Baek, and Moon G. Joo, "Implementation of AUV test-bed," ISCC 2011, pp. 1-3, 2011.
  • 신동협, 유부연, 권순태, 주문갑, "자동화 시설하우스용 기상정보예보기," pp. 486-488, ICROS 2011, 2011.
  • 백운경, 강인필, 주문갑, 최형식, 이용욱, "소형 무인잠수정의 개발," 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회논문집, pp. 18-24, 2011
  • Soon T. Kwon and Moon G. Joo, "Implementation of fault tolerant system for crash diagnosis and control module for intelligent vehicle," SCIS & ISIS 2010, pp. 100-103, 2010.
  • Tae J. Park, Moon G. Joo et al., "Network device for intelligent container supporting Wi-Fi communication," SCIS & ISIS 2010, pp. 177-182, 2010.
  • Soon T. Kwon and Moon G. Joo, "An implementation of embedded system to detect possibility of car crash," MITA 2010, pp. 293-294, 2010.
  • 박태진, 주문갑, 권태홍, 이기원, 곽광훈, "Wi-Fi 통신을 지원하는 무선 센서 노드," IT 기반 콘텐츠 융합기술 워크숍, pp. 135-137, 2010.
  • 권순태, 주문갑, 김효태, 김유태, "Labview를 이용한 방식관리 시스템 구현," ICROS 논문집, pp. 544-545, 2010.
  • 권순태, 홍종희, 주문갑, "라이너 마모도 및 롤 진원도 축정 시스템," 임베디드공학회 추계학술대회, 2009.
  • 장진수, 주문갑, 박태진, 임종수, "자율이동로봇의 장애물 위치 및 형태 구분," 임베디드공학회 추계학술대회, 2009.
  • 박태진, 주문갑, "Smith predictor를 사용한 용융도금 도금량 제어," 한국자동제어학술회의, pp. 927-929, 2009.
  • 장진수, 박태진, 주문갑, 임종수, "포물선 점근법을 이용한 모바일 로봇의 장애물 구분," 한국신호처리시스템 학회 하계 학술대회, pp. 223-224, 2009.
  • GiBum Lee, J. H. Heo, and Moon G. Joo, "Weighing control of alloy metal for electric arc furnace by fuzzy system," 2nd int. conf. Future Generation Communication and networking symposia, pp. 44-48, Dec. 2008.
  • Jin S. Jang, Moon G. Joo, Won Chang Lee, Dong Won Jung and Zhong Soo Lim, "Identification and distance detection for ultrasonic sensor by correlation method," IFAC WC2008, pp. 7534-7538, 2008.
  • 장진수, 주문갑, "uC-OS를 이용한 라이트레이서 구현," 대한임베디드공학회 2006 춘계학술대회 논문지, 1권 제1, pp. 166-169, 2006.
  • 지동민, 주문갑, 강근택, 이원창, "비젼 시스템과 후각 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 냄새 발생지 탐색,” 한국퍼지 및 지능시스템 학회 2005 추계학술대회 논문지, pp. 309-312, 2005
  • 이정준, 주문갑, 이원창, 강근택, "슛 적정성에 퍼지 논리를 고려한 로봇 축구 전략 및 전술,” 한국퍼지 및 지능시스템 학회 2005 추계학술대회 논문지, pp. 317-320, 2005
  • 신직수, 주문갑, 이원창, 강근택, "A fuzzy model of network delay for teleoperation of an internet-based mobile robot, 6th Int. Sym. Advanced intelligent systems, pp. 1115-1118, 2005.
  • 이정준, 지동민, 주문갑, 이원창, 강근택, "퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술,” 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 2004 추계학술대회 논문지, pp. 3-6, 2004.
  • 신직수, 류은태, 강근택, 주문갑, 이원창, "데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용,” 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 2004 추계학술대회 논문지, pp. 52-55, 2004.
  • G. B. Lee, Han Zandong, Moon G. Joo, Jin S. Lee, "V path and U circuit generation in ordinary petri-net, Proc. IEEE int. conf. intelligent systems design and application, pp.325-327, 2004.
  • 황석균, 구경모, 주문갑, 이진수, "RT-Linux OS로 하는 VME 시스템을 이용한 Data Logging System 구현, 2003 정보 및 제어 학술회의 논문집, pp. 709-712, 2003.
  • Moon G. Joo, "A method of converting conventional fuzzy logic system to 2 layered hierarchical fuzzy system, FUZZIEEE-2003, pp. 1357-1362, 2003.
  • Moon G. Joo, S. I. Jeong, H. K. Moon, and T. Kang, "Automatic edge skull-detector for strip casting process, Proc. Int. Conf. Electrical Engineering, KIEE, Jul, 2002.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Function approximation by hierarchical fuzzy sytem with constraints on the fuzzy rule, FUZZIEEE-2001, Vol. 2, pp. 1112-1115, 2001.
  • Y. H. Kim, D. S. Lee, M. G. Joo, T. Kang, and K. N. Paek, "Control problem and solution in the steady state in the strip casting process, Proc. of Int. Sym. Industrial Electronics 2001, Vol. 1, pp. 520-525, 2001.
  • 주문갑, 이대성, 김윤하, “안정 적응 퍼지 제어기를 이용한 박판 주조 공정에서의 용강 높이 제어,” 대한전기학회 2001 하계학술대회 논문집 D, pp. 1929-1931, Jul. 2001.
  • Moon G. Joo, Yoon H. Kim, and T. Kang, Molten steel level control of strip casting process using stable adaptive fuzzy control scheme, Proc. of the 20th IASTED int. conf. on modeling, identification and control, vol. 1, pp. 263-267, Feb. 2001.
  • 주문갑, 이대성, 김윤하, 강태욱, "박판주조공정의 MMI 시스템 소개,” 대한전기학회 2000 하계학술대회 논문집 D, pp. 2778-2780, Jul. 2000.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "Hierarchical fuzzy control scheme using structured Takagi-Sugeno type fuzzy inference, FUZZIEEE-1999, Vol. 1, pp. 78-83, 1999.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "A Simple Hierarchical Fuzzy Controller, Proc. of the IASTED int. conf. on artificial intelligence and soft computing, paper no. 294-042, Aug. 1999.
  • 주문갑, 김중구, "시리얼 통신 프로토콜 변환 장치 개발,” 대한 전기학회 KACC 99 한국자동제어학술회의 논문집 D, pp 421-434, Jul 1999.
  • Moon G. Joo and Jin S. Lee, "A hierarchical fuzzy controller using structured Takagi-Sugeno type fuzzy inference engine, Proc. of the 13th KACC, pp 179-184, 1998.
  • 이기범, 주문갑, "모델 레퍼런스 적응 퍼지 제어,” 대한전기학회 '98 하계 학술대회 논문집 G, pp 512-514, Jul 1998.
  • 주문갑, 이진수, "단순한 형태의 계층 퍼지 제어기,” 대한전기학회 '98 추계 학술대회 논문집, pp. 505-507, Nov 1998.
  • 주문갑, 이기범, 이진수, "VME형 대용량 플랜트 제어기의 개발,” 대한전기학회 '98 하계 학술대회 논문집 G, pp 2324-2326, Jul 1998.
  • 주문갑, 이기범, "PLC 시스템에서의 결함 포용,” 대한전기학회 '97 하계 학술대회 논문집 G, pp 2456-2458, Jul 1997.
  • 이기범, 주문갑, "고신뢰성을 위한 PLC 시스템 이중화 구현,” 대한전기학회 '97 하계 학술대회 논문집 G, pp 2485-2487, Jul 1997.